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图示平面机构，尺寸如图示，已知在图示位置OM杆上M点的速度vM=40cm/s，方向如图。试求O2C杆转动的角速度ωO2(大小、转向)。
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门的位置、尺寸如图示。开门时手推力F作用于门的边缘，作用点为A，作用线在y-z面内与y方向成α夹角，则力F对y轴之矩my(F)为______，对点O1之矩mO1(F)有______。
图2-10为液压缸驱动机构。设已知lAB=l1=30 mm，lAC=l4=25 mm，θ1=20。，θ3=50。，θ4=90。，以及图示位置时C点到B点的距离S=45 mm，柱塞2在压力油进入液压缸时的均匀速度vr=1 m／s。试用相对运动图解法及解析法求摇臂1和液压缸3的角速度及角加速度。
图所示电路中，已知R=10Ω，非线性电阻R1的伏安特性为
在图示的摩擦停止机构中，已知R=230mm，r=200mm，a=490mm，r0=150mm，Q=5kN，f=0.15。试求楔紧角卢以及构件1和2之间的正压力。
在图示的摩托车箱反向传动装置中，已知转轴轴颈d1=35mm，d2=50mm，a=100mm，b=60mm，c=150mm，α=30°，各接触面之间摩擦因数均为f=0.15。试求滑块上作用有P=1kN力时，在轴A上所需力矩Md及该机构效率。
图示翻斗卡车装有密度为1.8t/m3的灰渣4m3．翻斗机构以0.7r/min的不变转速绕A轴翻转车斗．已知车斗的质量为300kg，车斗和灰渣的质心位于C点．求在翻转过程中，所需输出的最大功率Pmax．
从漏斗中流下的砂子装入在铁道中运动的车厢内(如图示)．已知砂子的流量为g＝常数(kg/s)，并且是静止地流入车厢内的，同时又有砂子从车厢漏到地面上，其流量为q'＝常数(kg/s)。如能保持车厢运动的速度v＝常数(m/s)，求加在车厢上的水平力F的大小。
质量m=100g的等腰直角三角形均质构件ABD是汽车汽化器控制机构的一部分．在图示瞬时，控制杆BB的速度v=20mm/s、加速度a=10mm/s2，方向均向左．已知该系统位于水平面内，l=24mm，两控制杆的质量可以忽略．试求该瞬时推动BB杆的力F的大小．
