若固定翼无人机重心位于焦点之（),则在无人机受到外界纵向扰动后,在无人机的焦点上产生的升力增量会产生静稳定力矩,使无人机具有逐渐恢复到原来平衡迎角的趋势,即无人机是纵向静稳定的。