A.生产过程中无法彻底消除
B.可以通过改进工艺等方法降低传递滞后
C.只是使得控制作用向后延迟了一段时间,不会影响控制质量
D.可以加入前馈控制克服传递滞后的影响
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.使船舶的追随性变好
D.使船舶的旋回性变好
蒸馏塔温度和流量串级控制系统如下图所示,试编制YS170调节器的用户程序工作单、数据单和程序单。
条件:广义对象中的主对象用一阶滞后环节+纯滞后环节仿真。一阶滞后环节的时间常数=150S存于P1;纯滞后环节的时间常数=50s存于P2。副对象用一阶滞后环节+干扰环节仿真。一阶滞后环节的时间常数=40s存于P3;干扰环节的干扰量=10%存于P4。YS170调节器的控制单元为CSC、CNT1的控制要素为PID、CNT2的控制要素为PI、温度信号=10~1780C,流量信号=0~200L/h。