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[主观题]
如图所示三轮互作纯滚动，已知轮1的角速度ω1，求轮3中心O3的速度。
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如图所示双轮小车，受力F与力偶M．轮1沿水平面纯滚动，轮2又滚又滑．两轮均质，半径为R，质量分别为m1、m2．已知摩擦因数为f，不计杆3的质量．求杆3的加速度与轮2的角加速度．
图示同心轮1和轮2绕中心O点同向转动，在某一瞬时的角速度分别为ω1和ω2，且ω1＞ω2。另有轮3介于两轮之间，接触点处无相对滑动。已知三轮的半径分别为r1、r2、r3，求轮3的角速度ω3。
图示机构，OA=CB=BO1=CD=AC=20cm，D轮的半径R=5cm，D轮沿水平面作纯滚。已知在图示位置OA杆的角速度ω=1rad/s，试求：
轮子依靠轮缘接触处的静摩擦力，可以实现摩擦传动。如图所示，已知轮1半径为R1，轮2半径为R2，则两轮所受的静摩擦力矩之比为
机构如图。已知：直角曲杆OAC的OA=10cm，半径为r=10cm的轮D作纯滚动；当φ=60°时，AC与轮缘相切，且vD=10cm/s，aD=0。试求此瞬时OAC的ωO及εO。
图示卡车驶上20°的斜坡．计速仪指示出后轮的速度为vA=8km/h．两车轮的直径各为0.9m，均作纯滚动．求图示位置时，前、后轮的角速度ωB、ωA和车身的角速度ω．
均质圆盘A，重为W，半径为R，在平衡位置时，两边弹簧都为原长l0，弹簧常数都为k，初始瞬时，经扰动，轮A沿水平面作纯滚动，坐标选择如图。试求：
(1)A的运动微分方程；
(2)周期T；
(3)频率f。
