鲁兵也是一辈子投身儿童文学的作家，他的突出成就在幼儿文学方面。他把为幼儿写作当成一件大事业来做，其中以儿歌和童话诗最引人注目，他的儿歌《太阳公公起得早》等、童话诗（）、《老虎外婆》等都是我国儿童文学史上有口皆碑的好作品。