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[主观题]
相平面法是一种用()来求解二阶非线性微分方程的分析方法。
相平面法是一种用( )来求解二阶非线性微分方程的分析方法。
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相平面法是一种用( )来求解二阶非线性微分方程的分析方法。
已知具有理想继电器的非线性系统如图8-16所示,试用相平面法分析:
(1)Td=0时系统的运动;
(2)Td=0.5时系统的运动,并说明比例微分控制对改善系统性能的作用;
(3)Td=2时系统的运动。
某二阶非线性系统的相平面和一条相轨迹如图8-47所示,图中原点0为平衡状态,B0段的相轨迹方程为x2=2x,AB段为平行于x轴的线段。试求相点从A运动到原点所需的时间。