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[主观题]
在图示机构中，一长为a的曲柄AB绕一固定中心A作等速旋转，使支撑在导路C、D上滑动的十字框架产生往复运动。P是
阻止框架运动的不变外力。如移动副接触面处摩擦因数均为f=0.2。试求在曲柄上需加的力矩(仅考虑单面摩擦)。
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=30mm，
=70mm，
=80mm，则机架最大杆长为()。
，用量程为10V，内阻为2kΩ/V级的直流电压表，测得AB两点间的电压
为()。
