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[单选题]
多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为()。
A.解耦矩阵
B.对称矩阵
C.对角线矩阵
D.补偿矩阵
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A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。
B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。
C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定。
D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
A.正确
B.错误
在反馈控制系统中，不管出于什么原因(外部扰动或内部变化)，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，转速电流双闭环同开环控制系统相比，具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。()
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)控制系统方块图如图3-43所示。
(1)确定使闭环系统稳定的参数KKt的取值范围。 (2)若要求：①系统的最大超调量为10％；②调整时间为1．5秒(对于5％的误差范围)。 试确定参数K和Kt的值。
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。
A.定子电流励磁分量和转矩分量
B.定子电压励磁分量和转矩分量
C.定子磁链励磁分量和转矩分量
D.定子磁动势励磁分量和转矩分量
