题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难此时应该考虑（）。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
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A.错误
B.正确
A.组成流水线的各种工作地都固定地做一道或几道工序，工作地的专业化程度很高
B.可以使用专用的设备和工具，提高工作效率，改善产品质量，减少在制品，缩短生产周期，取得较好的经济效果
C.是一种先进的生产组织形式
D.按照规定的时间间隔或节拍出产产品
A.双手的动作同方向运动时省力
B. 手臂直线运动比曲线运动省力
C. 工具、材料、控制装置应靠近作业位置
D. 尽量以夹具或脚踏工具替代手的操作
A.库内不可用明火或电瓶照明
B.在运输中的通风装置上应有火星熄灭器和肪爆灯具等
C.可以倾覆
D.不要使用能产生火花的铁制工具
E.一般电动机具不能进库
