201x 年 x 月 x 日 15 时 30 分，x 分厂安排直氰工段一班人员加班协助直氰维修班架设氰化钠大

库到直氰氰化钠小库之间的氰化钠输送管道。一班班长寇某某在班后会上布置了协助直氰维修班架设管道任务，并指定氰化岗位操作工王某某去氰化钠大库至直氰化钠小库之间的空中桥架上协助吊装氰化钠输送管道。16 时左右，王某某冒险翻越制酸二段酸浸备用槽顶部护栏，在未挂好安全带情况下直接上到空中桥架北端作业，导致本人从桥架上坠落至地面(桥架距离地面高度 4 米)。分析事故的直接原因，并根据《企业职业伤亡事故分类》标准，判断事故类型。