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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式的组成部分是________。

A.辨识装置

B.卡尔曼滤波器

C.最佳控制器

D.增益调节器

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第1题

能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是________。

A.随动舵

B.一般自动舵

C.自适应自动舵

D.航迹舵

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第2题

能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵则称为________。

A.一般自动舵

B.比例自动舵

C.自适应自动舵

D.航迹舵

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第3题

能使舵沿着规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵则称________。

A.自适应舵

B.无人驾驶舵

C.特种自动舵

D.航迹舵

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第4题

在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用________。

A.辨识装置

B.卡尔曼滤波器

C.最佳控制器

D.增益调节器

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第5题

在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是________。

A.自动舵控制器

B.卡尔曼滤波器

C.最佳控制器

D.增益调节器

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第6题

能使船在规定的航迹带内航行，并按指标航向自动转向的舵称________。

A.航迹舵

B.无人驾驶舵

C.特种自动舵

D.自适应舵

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第7题

自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是________。①自动确定各项系数;②进行最佳控制;③减少操舵次数和舵角。

A.①～③

B.①②

C.①③

D.②③

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第8题

通常含有航迹舵主要功能的舵是________。

A.航迹舵

B.一般自动舵

C.随动舵

D.自适应自动舵

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第9题

与普通自动舵相比,自适应自动舵的优点有:__________Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ，Ⅴ，Ⅰ可减少操舵次数Ⅱ操舵舵角减小Ⅲ燃油消耗减少

A.Ⅰ，Ⅱ

B.Ⅱ，Ⅲ

C.Ⅰ，Ⅲ

D.Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ

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第10题

通过初始人工输入信号数据能使船沿着计划航线航行，并能在预定转向点上转向的自动舵则称________。

A.一般自动舵

B.比例自动舵

C.自适应自动舵

D.航迹舵

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第11题

在自动舵中能调节灵敏度的旋钮是________。

A.舵角调节旋钮

B.反舵角调节旋钮

C.航向设定旋钮

D.航摆角调节旋钮

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