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第6题
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是________。
A.δ=k1φ+k2.dφ/dt
B.δ=k1φ±k2.dφ/dt
C.δ=±(k1φ+k2.dφ/dt)
D.δ=-(k1φ+k2.dφ/dt)
第9题
在比例－微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是________。
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.使船舶的追随性变好
D.使船舶的旋回性变好
第10题
使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外，就认为航迹舵________保持航迹，________进行处理。
A.能自动，不需任何
B.不能自动，需驾驶员
C.能自动，不需航迹舵组件
D.不能自动，需航迹舵组件
