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下图示为直流伺服电动机的特性曲线，图中M为输出转矩，P1为输入功率，P2为输出功率，Ia为电枢电流，n为转速，η为效率。由于印刷错误，误将η也印为n了,试判断哪一条曲线才是真正的效率曲线，并说明理由。
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某交流伺服电动机，p=1，fN=50Hz，UCN=UfN=110V，起动转矩为1N·m，机械特性为直线，在负载转矩TL=0.06N·m，空载转矩忽略不计时，采用双相控制，求：
下图所示为某加工中心X方向的传动系统简图，已知直流伺服电动机的额定扭矩Med=15N·m，丝杠螺距P=12mm，齿轮的齿数Z1=20，Z2=50，驱动系统的效率η=0.87，工作台移动所需的最大拖动力F=10000N，折算到电动机轴上的机械部件的摩擦扭矩Mf=0.75N·m，试求电动机能否满足该系统的拖动要求？
某台三相4极绕线转子感应电动机，PN=40kW，nN=1470r/min，Rr=0.08Ω，λm=2.6，带动位能性负载。认为机械特性曲线为直线(见下图)，试求：
有一电枢控制的直流伺服电动机，带上某固定负载时的死区电压为U0=1.5V，当控制电压U2=24V时，转速为n=3000r/min。求当U2=12V时，电动机的转速为多少？
已知一台永磁式直流伺服电动机，电枢电阻Ra=60Ω，当电枢电压为110V时，空载电枢电流为0.065A。带负载时，电枢电流为0.85A，转速为3000r/min。求空载和负载时的电磁转矩。
直流他励电动机UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min，电枢回路电阻Ra=1Ω，由三相半波电路供电，串接大电感，U2=230V，整流变压器XB=5Ω，当电流连续时，求α=30°和α=60°时的机械特性曲线方程，并绘特性曲线图。
