根据起重吊装工程安全技术规范，伸缩式起重臂的伸缩，应符合下列规定正确的是（)。

A.起重臂的伸缩，一般应于起吊前进行。当必须在起吊过程中伸缩时，则起吊荷载不得大于其额定值的50%

B.起重臂伸出后的上节起重臂长度不得大于下节起重臂长度，且起重臂的仰角不得小于使用说明书的相应规定值

C.在伸起重臂的同时下降吊钩时，应满足使用说明书中动、定滑轮组间的最小安全距离

D.以上全部正确