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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在自动控制系统中，微分控制规律的控制依据是（)

A.偏差大小

B.偏差存在与否

C.偏差变化速度

D.不确定

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第1题

在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为().

A.微分方程

B.差分方程

C.积分方程

D.离散方程

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第2题

数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是().

A.微分控制

B.积分控制

C.比例控制

D.差分控制

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第3题

在控制器内，设定值与测量值进行比较得出偏差值，按一定的控制规律比例、比例积分、比例积分微分发出相应的输出信号后去推动执行器。()

在控制器内，设定值与测量值进行比较得出偏差值，按一定的控制规律比例、比例积分、比例积分微分发出相应的输出信号后去推动执行器。（)

A.正确

B.错误

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第4题

最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。()

最普遍的控制规律是PID（比例—微分—积分控制)。（)

A.正确

B.错误

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第5题

微分控制规律是根据（)进行控制的。

A.偏差的变化

B.偏差大小

C.偏差的变化速度

D.偏差及存在的时间

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第6题

某控制系统，既要有迅速的响应，又要有消除稳态误差的能力，系统采用的控制规律为________。

A.积分调节器控制

B.比例调节器控制

C.比例积分调节器控制

D.微分调节器控制

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第7题

在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。()

在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。（)

A.是

B.否

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第8题

在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。()

在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。（)

A.是

B.否

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第9题

在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。()

在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。（)

A.正确

B.错误

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第10题

在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量。()

在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量。（)

A.是

B.否

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第11题

在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。()

在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。（)

A.是

B.否

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