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[主观题]

图8-10所示为一带有库仑摩擦的二阶系统,试用相平面法讨论库仑摩擦对系统单位阶跃响应的影响。

图8-10所示为一带有库仑摩擦的二阶系统,试用相平面法讨论库仑摩擦对系统单位阶跃响应的影响。

图8-10所示为一带有库仑摩擦的二阶系统,试用相平面法讨论库仑摩擦对系统单位阶跃响应的影响。图8-1

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第1题
图(a)所示系统中,均质杆AB和BC的长均为l,重均为W=300N,不计滚轮C的自重及其与水平面间的摩擦,当滚轮C上作用

图(a)所示系统中,均质杆AB和BC的长均为l,重均为W=300N,不计滚轮C的自重及其与水平面间的摩擦,当滚轮C上作用一水平力F=60N时,系统恰好平衡。求平衡时θ角为多少?

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第2题
如题8.15图所示的复合系统,其中两个二阶子系统的动态方程为,对子系统a:

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第3题
题9—21图(a)所示一传动系统的齿轮A质量10kg。回转半径0.2m;齿轮B质量3kg.回转半径为0.08m。系统在

题9—21图(a)所示一传动系统的齿轮A质量10kg。回转半径0.2m;齿轮B质量3kg.回转半径为0.08m。系统在静止时,在齿轮B上作用一力偶矩M=6N.m。不计摩擦, 试求: (1)齿轮B的角速度达到600r/rain所需的时间; (2)齿轮B作用于齿轮A上的切向力。

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第4题
如题8.15图所示的复合系统,其中两个二阶子系统的动态方程为对子系统a ,, ya(k)=Caxa(k),Ca=[1 0] 对子

如题8.15图所示的复合系统,其中两个二阶子系统的动态方程为对子系统a

ya(k)=Caxa(k),Ca=[1 0]

对子系统b

xb(k+1)=Abxb(k)+Bbfb(k),

yb(k)=Cbxb(k),Cb=[0 1]

求该复合系统的状态方程和输出方程。

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第5题
题8一16图所示的三个摩擦轮用相同的材料制成,具有相同的厚度。轮A质量为5.44kg,三个轮的半径为rA=
203mm,rB=152mm,rC=102mm。当系统静止时在轮A上作用一常力偶矩M=6.78N.rn。假设轮问没有滑动发生;试求轮A的转速达到150r/min时所转过的圈数。

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第6题
某二阶离散LTI系统的流图如图8-11所示。 求状态方程的解和系统的输出。

某二阶离散LTI系统的流图如图8-11所示。

求状态方程的解和系统的输出。

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第7题
6在题7—16图所示绕铅垂轴以匀角速ω转动的杆AB上套一质量为m的小球。试求小球在杆上的相对平衡位置
(不计摩擦)。

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第8题
如题8一12图所示,一包裹以速度v=3m/s在距地面高为h=1m的传送带上滑向半圆柱体。试求:(1)该包裹离

如题8一12图所示,一包裹以速度v=3m/s在距地面高为h=1m的传送带上滑向半圆柱体。试求:(1)该包裹离开圆柱体时角θ值;(2)它落地时的距离x值。不汁摩擦和空气阻力。

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第9题
题9—11图(a)所示为一阿脱伍特机。悬于绳子两端的重物质量分别为m1、m2,m1>;m2;滑轮质量为m3,半

题9—11图(a)所示为一阿脱伍特机。悬于绳子两端的重物质量分别为m1、m2,m1>;m2;滑轮质量为m3,半径为r,对于转动轴的转动惯量为J;绳子的质量不计。试求下列三种情况下,重物的加速度。

(1)滑轮为光滑的; (2)滑轮与软绳间有足够的摩擦力,而轴承中的摩擦力不计; (3)假定轴承中的摩擦力矩为M。

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第10题
全波整流电容滤波电路同题8-10图所示。当电网的频率f=100Hz,负载RL的变化范围为50Ω~100Ω,若要求脉动系数S=0.

全波整流电容滤波电路同题8-10图所示。当电网的频率f=100Hz,负载RL的变化范围为50Ω~100Ω,若要求脉动系数S=0.5%,电容C应选多大?

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第11题
质量相同的两个小球A1,A2固连在一根轻杆两端,轻杆中点O固连在一水平轻轴上,轻杆与轻轴夹一锐角。以O为原点建

质量相同的两个小球A1,A2固连在一根轻杆两端,轻杆中点O固连在一水平轻轴上,轻杆与轻轴夹一锐角。以O为原点建立Oxyz坐标系,其中x轴位于轻轴的中央轴线上,轻轴夹在两个固定的光滑水平轴承内,可无摩擦地绕x轴旋转。今使A1,A2分别在图所示两个平行的竖直平面内作匀速圆周运动,试问由A1,A2,轻杆和轻轴构成的系统相对O点的角动量是否守恒?若不守恒,定性说明相对O点提供非零力矩的是哪些力?

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