图8-10所示为一带有库仑摩擦的二阶系统,试用相平面法讨论库仑摩擦对系统单位阶跃响应的影响。
图8-10所示为一带有库仑摩擦的二阶系统,试用相平面法讨论库仑摩擦对系统单位阶跃响应的影响。
图8-10所示为一带有库仑摩擦的二阶系统,试用相平面法讨论库仑摩擦对系统单位阶跃响应的影响。
图(a)所示系统中,均质杆AB和BC的长均为l,重均为W=300N,不计滚轮C的自重及其与水平面间的摩擦,当滚轮C上作用一水平力F=60N时,系统恰好平衡。求平衡时θ角为多少?
题9—21图(a)所示一传动系统的齿轮A质量10kg。回转半径0.2m;齿轮B质量3kg.回转半径为0.08m。系统在静止时,在齿轮B上作用一力偶矩M=6N.m。不计摩擦, 试求: (1)齿轮B的角速度达到600r/rain所需的时间; (2)齿轮B作用于齿轮A上的切向力。
如题8.15图所示的复合系统,其中两个二阶子系统的动态方程为对子系统a
,,
ya(k)=Caxa(k),Ca=[1 0]
对子系统b
xb(k+1)=Abxb(k)+Bbfb(k),
,
yb(k)=Cbxb(k),Cb=[0 1]
求该复合系统的状态方程和输出方程。
如题8一12图所示,一包裹以速度v=3m/s在距地面高为h=1m的传送带上滑向半圆柱体。试求:(1)该包裹离开圆柱体时角θ值;(2)它落地时的距离x值。不汁摩擦和空气阻力。
题9—11图(a)所示为一阿脱伍特机。悬于绳子两端的重物质量分别为m1、m2,m1>;m2;滑轮质量为m3,半径为r,对于转动轴的转动惯量为J;绳子的质量不计。试求下列三种情况下,重物的加速度。
(1)滑轮为光滑的; (2)滑轮与软绳间有足够的摩擦力,而轴承中的摩擦力不计; (3)假定轴承中的摩擦力矩为M。
全波整流电容滤波电路同题8-10图所示。当电网的频率f=100Hz,负载RL的变化范围为50Ω~100Ω,若要求脉动系数S=0.5%,电容C应选多大?
质量相同的两个小球A1,A2固连在一根轻杆两端,轻杆中点O固连在一水平轻轴上,轻杆与轻轴夹一锐角。以O为原点建立Oxyz坐标系,其中x轴位于轻轴的中央轴线上,轻轴夹在两个固定的光滑水平轴承内,可无摩擦地绕x轴旋转。今使A1,A2分别在图所示两个平行的竖直平面内作匀速圆周运动,试问由A1,A2,轻杆和轻轴构成的系统相对O点的角动量是否守恒?若不守恒,定性说明相对O点提供非零力矩的是哪些力?