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[多选题]
皮亚杰将儿童的心理发展分为如下几个阶段：
A.从表象智力到具体运算过渡的阶段
B.感知运动阶段
C.形式运算阶段
D.正式运算
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A.儿童思维发展分为4个阶段
B.每个阶段都是对前一阶段的完善
C.发展阶段是阶梯式的
D.各阶段的发展可提前或推后，但先后顺序不变
E.每个人通过各个阶段的速度有所不同
A.心理发展的实质是主体对客体环境的适应
B.适应的本质在于主体与环境的平衡
C.动作是认识的源泉，是主客体相互作用的中介
D.心理发展过程是主体自我选择、自我调节的主动建构过程
A、感觉运动阶段→前运算阶段→具体运算阶段→形式运算阶段
B、感觉运动阶段→具体运算阶段→前运算阶段→形式运算阶段
C、前运算阶段→感觉运动阶段→具体运算阶段→形式运算阶段
D、感觉运动阶段→前运算阶段→形式运算阶段→具体运算阶段
