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试制作一个按下图(a)所示启动按钮开关BS1后，使图(b)所示交通信号机的指示灯多次反复亮灭的电路。并设计出梯形图，编写出其程序。此外，再将程序输入到PLC中，检验其动作情况。
程序
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下图所示电路是当按一下BS1按钮开关01时，仅在2秒时间内指示灯亮的电路。试写出其程序与时序图。另外，再输入到PLC中，检验其动作情况。
程序
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在下图所示一人管理的公共汽车中，设有下车用的按钮开关BS1与BS2。当有乘客要下车时，只要按下哪一个按钮开关，设置在驾驶席表示下车用的指示灯SL就会亮起来，事后司机再按下复位用开关BS3，使指示灯熄灭。试设计上述电路并画出此电路的顺序图。设此为复位优先电路。
下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3(如图中所示)。试求该操作机末端执行器的位姿方程。
，试设计一个滞后校正网络Gc(s)，使系统的相角裕度达到45°。()
A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s)
B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s)
C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s)
D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s)
一个放大电路如下图所示，vs一为幅度可调的正弦波信号。在集电极回路串接了一个直流电流表，通过电流表读数可以判别放大器的失真情况。试分析当调整输入信号幅度时，分别出现IC=ICQ、IC＞ICQ和IC＜ICQ3种情况时放大器是否产生了失真？如果是则产生了何种失真？
一个环形激光器，其结构参数如下图所示，四块反射镜的反射率分别为r1=0.96，r2=0.8，r3=0.97，r4=0.98；T1=T3=T4=0，T2=0.2。受激辐射跃迁的上能级E2=3.2eV，能级寿命为1.54ms，中心频率发射截面为2×10-20cm2，跃迁中心波长为760nm。从基态直接泵浦到E2的泵浦速率为R02，若下能级寿命近似为0。现假定光波在腔内以逆时针方向传播，试求：
由CH55构成的单稳态电路如下图(a)所示，其输入触发信号如图(b)所示，试回答下列各问题：
