在图示的内扩式摩擦制动器中，闸瓦铰接在支承点C处，C离鼓轮转轴中心距离为75mm，鼓轮内径R=100mm，闸瓦与鼓轮

的摩擦弧为AB，角∠AOC=135°，∠BOC=45°，在闸瓦上作用Q力，它垂直于CD之连线，l_CD=150mm。若制动器衬垫的材料特性符合胡克定律，又闸瓦与鼓轮间摩擦因数f=0.4。当制动力矩为27Nm时，试分别按鼓轮顺时针转动、逆时针转动计算所需的Q力。