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图15-11所示滑套D套在直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知θ=0°时弹簧为原长，弹簧刚度系数为5kN/m，不计各构件自重与各处摩擦。求在任意位置平衡时，应加多大的力偶矩M？
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在图(a)所示系统中，滑块A和小球B的质量均为m1，小球可视为质点，均质杆AB的质量为m2，长为2l，它的一端与小球固结，另一端与滑块铰接，滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0，求在重力作用下，当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
图(a)所示系统中，均质杆AB和BC的长均为l，重均为W=300N，不计滚轮C的自重及其与水平面间的摩擦，当滚轮C上作用一水平力F=60N时，系统恰好平衡。求平衡时θ角为多少？
图(a)所示桁架，结点C和H上的荷载大小相等，方向相反，并作用在同一直线上，求桁架中a杆的内力。
平行机构O1ABO2与一圆盘铰接于A、B两点．如题3～17图(a)所示。在圆盘上有一半径R=50mm的圆槽，在圆槽内有两个销钉C和D，二者之间用一长为
mm的直杆CD铰接。销钉C相对圆盘的速度是常量，等于100mm／s。设O1A=O2B=100mm，且O1O2=AB，匀角速度ω=2rad／s，求当φ=60。时，销钉D的速度和加速度。
与滑套A相连的柔索OA卷绕在转轴O上，如图所示．已知滑套在滑杆上以匀速v0向右运动，试以v0、b、θ表示角θ的变化率．
结构和荷载如图(a)所示。当AB杆的EA→∞时，其弯矩图M如图(b)所示；当AB杆的EA→0时，其弯矩图M如图(c)所示。( )
