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[主观题]

图8-19为叶片泵的示意图。当转子转动时,叶片端点B将沿固定的定子曲线运动,同时叶片AB将在转子上的槽CD内滑动

图8-19为叶片泵的示意图。当转子转动时,叶片端点B将沿固定的定子曲线运动,同时叶片AB将在转子上的槽CD内滑动。已知转子转动的角速度为ω,槽CD不通过轮心O点,此时AB和OB间的夹角为β,OB和定子曲线的法线间成θ角,OB=ρ。求叶片在转子槽内的滑动速度。

图8-19为叶片泵的示意图。当转子转动时,叶片端点B将沿固定的定子曲线运动,同时叶片AB将在转子上的

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第1题
题10一19图(a)所示用螺钉固定在基础上的电动机,转动时因转子不平衡产生的离心惯性力F1将直接传到

题10一19图(a)所示用螺钉固定在基础上的电动机,转动时因转子不平衡产生的离心惯性力F1将直接传到基座上。为了减轻这种动压力对基座的作用,将电动机支在一组弹簧上,如题10—19图(b)所示。已知电动机的质量m=100kg,角速度为188.4rad/s,要使基座受的动压力仅为图(a)情况的1/10,试问弹簧的总刚度系数k应为多少?

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第2题
双作用叶片泵配流盘上的三角槽是为使()。

A.叶片底部和顶部的液体压力相互平衡

B.叶片在转子槽中作径向运动时速度没有突变,而减小叶片泵的冲击

C.转子和叶片能自由旋转,使它们与配流盘之间保持一定的间隙

D.吸油区过来的密封容积进入压油区时,避免压力突变,减少流量脉动

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第3题
把Voigt模型和黏壶串联起来,成为三单元模型(图8-19)。求施加一定的负荷下,在t=0后,时间与应变的关系,并画图

把Voigt模型和黏壶串联起来,成为三单元模型(图8-19)。求施加一定的负荷下,在t=0后,时间与应变的关系,并画图表示出t=t1时除去负重后将发生的变化。

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第4题
已知同步电机三相绕组对称,p=1,如图11—18所示。 转子逆时针方向转动,A相空载电动势表达式为写出B

已知同步电机三相绕组对称,p=1,如图11—18所示。 转子逆时针方向转动,A相空载电动势表达式为

写出B、C相空载电动势e0B、e0C的表达式,并在时间相量图中画出

在图11—18中画出t=0时转子的位置,并画出Ff1在空间矢量图中的位置。

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第5题
当陀螺圆盘的转子的角加速度从零开始与时间成正比地增大时,经过5min后,转子以600πrad·s-1的角速
度转动.试求转子在这段时间内转过的转数.

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第6题
有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副),今拟以瓦特链(如图所示)作为原型结构链,以手臂作为输出构件,液压

有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副),今拟以瓦特链(如图所示)作为原型结构链,以手臂作为输出构件,液压缸与机架铰接,以压力油通入液压缸推动活塞作为动力源。在以构件6为机构的情况下,试以树图方式列出所有机构方案;判断方案是否有效,并画出有效方案的机构示意图。

机架 6

液压缸

活塞

机械手臂

方案号

有效性

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第7题
题8—30图所示一根质量为4kg的均质杆可以绕支座B在铅垂平面内转动,一根原长150mm、刚度系数为k=400
N/m的弹簧连接在杆上,当杆从图示位置释放,试求它转动90。时的角速度。

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第8题
当支座A转动θ时,作M图。设各杆EI=常数。

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第9题
在生产实际中,有人构思了图所示机构,用来实现“当主动件1匀速转动时,从动摆杆4作确定摆角的往复摆动”的要求。
试:(1)计算图中所示机构的自由度;(2)问该机构能否实现上述运动要求?如不能实现,请画出改进机构的机构示意图。

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第10题
有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副),今拟以史蒂芬逊链(下图所示)作为原型结构链,以手臂作为输出构件,

有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副),今拟以史蒂芬逊链(下图所示)作为原型结构链,以手臂作为输出构件,液压缸与机禁铰接,以压力油通入液压缸推动活塞作为动力源。试用树图方式列出所有机构方案;判断方案的是否有效,并任选两个有效方案,画出机构示意图。

机架

液压缸

活塞

机械手臂

方案号

有效性

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第11题
如图所示,输入轴1的轴线与输出轴2的轴线有一交角α=90°。输入轴作匀速单向转动,要求实现当输入轴每转3转输出
轴作往复摆动一次。试按机器使用功能要求,构思出实现上述运动要求的机构运动系统方案(不少于三种方案,并画出机构示意图)。

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