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图8-19为叶片泵的示意图。当转子转动时，叶片端点B将沿固定的定子曲线运动，同时叶片AB将在转子上的槽CD内滑动。已知转子转动的角速度为ω，槽CD不通过轮心O点，此时AB和OB间的夹角为β，OB和定子曲线的法线间成θ角，OB=ρ。求叶片在转子槽内的滑动速度。
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题10一19图(a)所示用螺钉固定在基础上的电动机，转动时因转子不平衡产生的离心惯性力F1将直接传到基座上。为了减轻这种动压力对基座的作用，将电动机支在一组弹簧上，如题10—19图(b)所示。已知电动机的质量m=100kg，角速度为188．4rad／s，要使基座受的动压力仅为图(a)情况的1／10，试问弹簧的总刚度系数k应为多少？
A.叶片底部和顶部的液体压力相互平衡
B.叶片在转子槽中作径向运动时速度没有突变，而减小叶片泵的冲击
C.转子和叶片能自由旋转，使它们与配流盘之间保持一定的间隙
D.吸油区过来的密封容积进入压油区时，避免压力突变，减少流量脉动
把Voigt模型和黏壶串联起来，成为三单元模型(图8-19)。求施加一定的负荷下，在t=0后，时间与应变的关系，并画图表示出t=t1时除去负重后将发生的变化。
已知同步电机三相绕组对称，p=1，如图11—18所示。 转子逆时针方向转动，A相空载电动势表达式为
写出B、C相空载电动势e0B、e0C的表达式，并在时间相量图中画出
在图11—18中画出t=0时转子的位置，并画出Ff1在空间矢量图中的位置。
有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副)，今拟以瓦特链(如图所示)作为原型结构链，以手臂作为输出构件，液压缸与机架铰接，以压力油通入液压缸推动活塞作为动力源。在以构件6为机构的情况下，试以树图方式列出所有机构方案；判断方案是否有效，并画出有效方案的机构示意图。
机架 6
液压缸
活塞
机械手臂
方案号
有效性
有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副)，今拟以史蒂芬逊链(下图所示)作为原型结构链，以手臂作为输出构件，液压缸与机禁铰接，以压力油通入液压缸推动活塞作为动力源。试用树图方式列出所有机构方案；判断方案的是否有效，并任选两个有效方案，画出机构示意图。
机架
液压缸
活塞
机械手臂
方案号
有效性
