液压缸的输入和输出分别为()。
A.压力、流量;推力、速度
B.推力、速度;压力、流量
C.压力、速度;推力、流量
D.推力、流量;压力、速度
A.压力、流量;推力、速度
B.推力、速度;压力、流量
C.压力、速度;推力、流量
D.推力、流量;压力、速度
参看图4-15,给定数据如下:A1=50cm2,A2=25cm2,液压缸是理想的,供油液压泵为齿轮泵,转速nB=1000r/min,输出流量QB=40L/min,输出压力pB=60×105Pa,容积效率ηBV=0.90,机械效率ηBM=0.89,齿数z=10,齿宽B=44.2Lmm。假定齿轮泵在其工作压力下将全部输出,流量均匀输入到液压缸,试求:
有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副),今拟以瓦特链(如图所示)作为原型结构链,以手臂作为输出构件,液压缸与机架铰接,以压力油通入液压缸推动活塞作为动力源。在以构件6为机构的情况下,试以树图方式列出所有机构方案;判断方案是否有效,并画出有效方案的机构示意图。
机架 6
液压缸
活塞
机械手臂
方案号
有效性
有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副),今拟以史蒂芬逊链(下图所示)作为原型结构链,以手臂作为输出构件,液压缸与机禁铰接,以压力油通入液压缸推动活塞作为动力源。试用树图方式列出所有机构方案;判断方案的是否有效,并任选两个有效方案,画出机构示意图。
机架
液压缸
活塞
机械手臂
方案号
有效性
电路如图L3-14所示,其中D4D3D2D1为输入BCD码数据,Y4Y3Y2Y1为输出。试分析在输出控制信号COMP分别为0和1时,输出与输入的关系。
已知某连续LTI系统的状态方程和输出方程分别为
初始状态和输入信号分别为
,f(t)=u(t)
求系统转移矩阵φ(t)和系统的输出响应。