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图示曲柄OA以角速度ωO=4.5rad/s沿顺时针方向在铅直面内匀速转动．已知AB杆的质量为10kg，轮B的质量及各处摩擦均可忽略不计．当OA处于水平位置时，求细直杆AB的B端所受的约束力．
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图示光滑的细管OA与向下铅直轴Oy成θ夹角(θ为锐角)，并以匀角速度ω绕Oy轴转动，管内一质量为m的小球M自O点下滑到OM=s处时的速度为v．在研究小球相对管OA的运动时，试分析小球在此位置所受的非惯性系惯性力．
图示伞形齿轮B的OA轴绕固定轴Ox以匀角速度ω=2πrad/s转动，齿轮B和固定齿轮C的啮合线与水平线相交成γ角，且tanγ=1.5． 试求伞齿轮B的绝对角速度
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人造卫星以恒定的角速度ω1＝0.5rad/s绕其轴z转动，太阳能电池板以恒定角速度ω2＝0.25rad/s绕轴y转动。坐标轴Oxyz固结在卫星上，尺寸如图。图示瞬时θ＝30°，忽略点O的加速度，求此瞬时电池板的绝对角加速度α和点A的绝对加速度aA。
图示机构，OA=CB=BO1=CD=AC=20cm，D轮的半径R=5cm，D轮沿水平面作纯滚。已知在图示位置OA杆的角速度ω=1rad/s，试求：
小球M嵌在构件1的导槽AB中，当斜面体2以速度v作平移运动时小球可沿斜面上升，从而带动构件1绕O轴转动，如图(a)所示。已知φ=45°，v=1m/s，小球沿斜面向上的相对速度
图示同心轮1和轮2绕中心O点同向转动，在某一瞬时的角速度分别为ω1和ω2，且ω1＞ω2。另有轮3介于两轮之间，接触点处无相对滑动。已知三轮的半径分别为r1、r2、r3，求轮3的角速度ω3。
