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第2题
下图所示结构仅取C点的转角为基本未知量，其位移法方程的系散r11=（) A．3iB．6iC．9iD．12i
下图所示结构仅取C点的转角为基本未知量，其位移法方程的系散r11=()
A．3i
B．6i
C．9i
D．12i
第3题
下图所示三个体系的临界荷裁的关系是（) A．Pcra＞Pcrb＞PcrcB．Pcra＝Pcrb＞PcrcC． Pcra＜Pcrb＜Pc
下图所示三个体系的临界荷裁的关系是()
A．Pcra＞Pcrb＞Pcrc
B．Pcra＝Pcrb＞Pcrc
C． Pcra＜Pcrb＜Pcrc
D．Pcra＝Pcrb＝Pcrc
第4题
下图所示体系属于分支点失稳的是 （) A．（a)（b)B．（c)（d)C．只有（c)D．只有（d)
下图所示体系属于分支点失稳的是 ()
A．(a)(b)
B．(c)(d)
C．只有(c)
D．只有(d)
第10题
下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3（如图中所示)。试求该操作机
下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3(如图中所示)。试求该操作机末端执行器的位姿方程。
第11题
下列是求系统响应y（k)的－段程序： 列出相应的状态方程和输出方程。以x1（k)、x2（k)为状态
下列是求系统响应y(k)的－段程序：
列出相应的状态方程和输出方程。
以x1(k)、x2(k)为状态变量，列出系统的状态方程和输出方程。
