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[主观题]
图2－6所示为磁场固定不变（激磁电流If=常数)，用电枢电压来控制的直流电动机。控制输入为电枢电压ua，输出轴角
图2-6所示为磁场固定不变(激磁电流If=常数)，用电枢电压来控制的直流电动机。控制输入为电枢电压ua，输出轴角位移θ或角速度ω为输出，负载转矩ML变化为主要扰动。求输入与输出关系微分方程式。
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。当原边分别由电流源is与电压源us激励时，在保持原边匝数N1不变的前提下，若要使R2上的功率增加，副边匝数N2应增加还是减少？请说出理由。
，Us、ω及电容C1、C为定值，电阻R可变。试通过作位形图证明，当R从0到∞改变时，电压表读数Udf不变，且等于US/2，而Udf的相位相应地从π到0改变。设电压表不取用电流。
