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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

下面哪些是机器人平衡系统的作用（)。

A.降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值

B.降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值

C.减小机械臂结构柔性所引起的不良影响

D.能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

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第1题

下面哪些是关节坐标式机器人的优点（)。

A.具有很高的可达性

B.所需关节驱动力矩小，能量消耗较少

C.采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高

D.在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些

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第2题

下面哪些是机器人的位置、位移传感器（)。

A.电位式位移传感器

B.光电编码器

C.角速度传感器

D.霍尔元件位移传感器

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第3题

下面哪些项是机器人旋转驱动机构（)

A.液压(气压)缸

B.齿轮链

C.同步带传动装置

D.谐波齿轮

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第4题

下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备（)

A、视频信号数字化设备

B、摄像机

C、视频信号处理器

D、机械手及其控制器

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第5题

下面是几点关于。肾脏在维持体液酸碱平衡中作用的叙述，其中哪条是错误的？( )

A.肾小管能够分泌H⁺

B.肾脏可进行H⁺-Na⁺交换作用

C.肾小球可对碳酸氢钠(NaHCO₃)重吸收

D.肾脏的作用使尿碱化

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第6题

下面哪一项是关于“合奏能力”的讨论问题：（)

A. 发挥整体在推动音乐发展中的作用

B. 倾听指挥者在音响平衡中的地位

C. 倾听自己在音响平衡中的地位

D. 发挥指挥者在推动音乐发展中的作用

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第7题

刚性杆ABC在两端分别作用重力P1、P2。设杆可绕B点在竖直面内自由转动，试用两种方法对下面三种情况讨论其平衡

刚性杆ABC在两端分别作用重力P₁、P₂。设杆可绕B点在竖直面内自由转动，试用两种方法对下面三种情况讨论其平衡形式的稳定性：

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第8题

快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。（)

快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。()

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第9题

在物流系统中，起着缓冲、凋节和平衡作用的物流活动是()。

A.运输

B.配送

C.装卸

D.仓储

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第10题

快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。()

快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。（)

A、错误

B、正确

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第11题

快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。()

快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。（)

A.正确

B.错误

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