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[主观题]
单位反馈系统的开环传递函数为，式中τ1＞0，τ2＞0。当分别取τ1＞τ2，τ1＜τ2，τ1=τ2时，试定性地绘制该系统的开环极坐
单位反馈系统的开环传递函数为
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单位反馈系统的开环传递函数为
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A、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确
，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差为：()A.-1/21，∞，∞
B.1/21，0，0
C.1/21，∞，0
D.1/21，∞，∞
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统满足K≥15，γ'≥40°，ωc'≥1.5s-1。试设计校正装置。
A、错误
B、正确
控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为
试求能满足单位速度输入下ess=0.1，γ=50°，Kg≥10dB的滞后-超前校正装置。
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环传递函数为：
试用奈氏稳定判据判断系统的稳定性(其他方法不得分)。
A.错误
B.正确
A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6
B.7.5dB，ωB=19，ωr=19
C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19
D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6
，回答：渐近线的斜率在频率无穷小(w＜＜1)和无穷大(w＞＞10)时，分别为：()A.在极小频率时：斜率为20dB/dec，在极大频率时：斜率为20dB/dec
B.在极小频率时：斜率为-20dB/dec，在极大频率时：斜率为-20dB/dec
C.在极小频率时：斜率为0dB/dec，在极大频率时：斜率为-40dB/dec
D.在极小频率时：斜率为0dB/dec，在极大频率时：斜率为20dB/dec
设单位反馈系统开环函数：
试设计串联校正装置Gc(s)，使系统的Ka=10(1／s2)，γ(ωc)≥35°。
