在进行周转轮系的运动分析时，将运动分析的参考系选择为（)，使周转轮系转化成“定轴轮系”，齿轮相对转速之间的关系就可以用定轴轮系传动比的计算公式，再利用相对转速与绝对转速之间的关系，便可以完成轮系的运动分析。