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[多选题]
鱼类繁殖中人工受精和自然受精相比，优点是（)。
A.设备简单，受限制条件小，受精卵不混有敌害和杂物
B.设备较多，受限制条件较大，受精卵混有敌害和杂物
C.较难掌握采卵时间
D.在雄鱼少的情况下，受精有保证
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A.设备简单，受限制条件小，受精卵不混有敌害和杂物
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C.较难掌握采卵时间
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A.错误
B.正确
A.MEMS陀螺仪相比传统的陀螺仪具有体积小、重量轻、可靠性高、功耗低、易于数字化和智能化等一系列优点
B.MEMS陀螺仪是一种振动式角速率传感器，其特点是几何结构简单、精准度高
C.从信号检测方式划分，MEMS压力传感器可分为压阻式、电容式和谐振式等; 从敏感膜结构划分，可分为圆形、方形、矩形和E形等
D.压阻式加速度计通过压敏电阻阻值变化来实现加速度的测量，其结构、制作工艺和检测电路都相对简单
