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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

PI调节器综合了比例控制和积分控制的优点，最终达到转速稳态无静差。()

PI调节器综合了比例控制和积分控制的优点，最终达到转速稳态无静差。（)

A.正确

B.错误

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第1题

PI调节器又称为（）。

A.比例-积分调节器

B.比例-微分调节器

C.积分调节器

D.微分调节器

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第2题

积分控制的稳态误差比比例控制时要小。()

积分控制的稳态误差比比例控制时要小。（)

A.错误

B.正确

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第3题

最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。()

最普遍的控制规律是PID（比例—微分—积分控制)。（)

A.正确

B.错误

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第4题

在比例控制的基础上加上积分控制，既可以保证系统的快速响应性，又可消除系统的稳态误差。（)

在比例控制的基础上加上积分控制，既可以保证系统的快速响应性，又可消除系统的稳态误差。()

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第5题

比例控制能迅速响应控制作用，积分控制最终消除稳态误差。()

比例控制能迅速响应控制作用，积分控制最终消除稳态误差。（)

A.错误

B.正确

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第6题

自动控制系统的两种基本控制方式为()。

自动控制系统的两种基本控制方式为（)。

A、开环控制

B、闭环控制

C、比例控制

D、积分控制

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第7题

数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是().

A.微分控制

B.积分控制

C.比例控制

D.差分控制

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第8题

调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。（)

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第9题

常用调节器调节规律有P、PI、PD和()四种。

常用调节器调节规律有P、PI、PD和（)四种。

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第10题

某控制系统，既要有迅速的响应，又要有消除稳态误差的能力，系统采用的控制规律为________。

A.积分调节器控制

B.比例调节器控制

C.比例积分调节器控制

D.微分调节器控制

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第11题

采用准PI调节器的目的是（)。

A. 提高系统增益

B. 减小高频干扰

C. 抑制运算放大器零点漂移

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