题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（）。
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
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A.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大
B.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小
C.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变
D.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定
A.K=-5，a=6.4
B.K=5，a=-6.4
C.K=5，a=6.4
D.K=-5，a=-6.4
，若K=
，则二阶系统的阻尼比ξ为()，超调量为()。
