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[多选题]
悬架的功用是把路面作用于车轮上的作用力及其力矩都传递给车架以保证汽车的正常行驶，这些力包括（)。
A.垂直反力
B.重力
C.纵向反力
D.侧向反力
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A.主运动传动链
B.进给运动传动链
柱塞式水泵如图a所示，作用于齿轮上的驱动力偶M0通过齿轮Ⅱ受连杆AB带动柱塞在缸体内作往复运动，已知齿轮的压力角为α，两齿轮半径分别为r1、r2，曲柄O2A=r3，连杆AB=5r1，柱塞阻力为F。不计各构件自重及摩擦，试求当曲柄O2A处于铅垂位置时，作用于齿轮Ⅰ上驱动力偶矩M0的值。
A.支持全车并保证车辆正常行驶
B.产生路面对驱动车轮的驱动力
C.传递并承受路面作用于汽车各向反力及其所形成的力矩
D.尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击
A.大力把方向盘扭去左边
B.踏脚制并大力把方向盘扭去左边
C.脚离开油门，让车辆慢下来时才驶回路面
D.踏脚制以减慢速度
