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[主观题]
某控制系统的内环如图4－10所示，试绘制内环的根轨迹，并分析其稳定性。
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某四层教学试验楼，平、剖面如图4-10所示。已知荷载数据如下： 屋面恒荷载标准值 5．1 kN／m2 不上人屋面的活荷载标准值 0．7kN／m2 楼面恒荷载标准值 3．1kN／m2 楼面活荷载标准值 2．5kN／m2 240mm厚墙体(两面粉刷)自重标准值(按墙面计) 5．24kN／m2 370mm厚墙体(两面粉刷)自重标准值(按墙面计) 7．71kN／m2 塑框玻璃窗自重标准值(按墙面计) 0．4kN／m2 砌体施工质量控制等级为B级。试设计该房屋的墙体。
注：本房屋的基本风压为0．35kN／m2，目．房屋层高小于4．0m，房屋总高小于28．0m，计算时不考虑风荷载的影响。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统，其中G1的极坐标图、G2的对数幅频特性分别如图5-31(b)、图5-31(c)所示。
试求：闭环系统的阻尼比。
在某车辆控制系统中，车轮转速与转向的关系如图T12.2-1所示，呈“W”形。请设计一个车轮转速控制电路，输入是转向电压(模拟)0～16V，输出是转速控制电压(模拟)0～15V。控制误差可以暂不考虑。
A.次生盐渍化浸没
B.涝渍化浸没
C.沼泽化浸没
D.不浸没
如图9-3所示的液压缸驱动装置中，已知传送距离为3m，传送时间要求小于15s，运动按图9-3b规律进行，其中加、减速时间各占总传送时间的10％；假如移动部分的总质量为510kg，移动件和导轨间的静、动摩擦因数各为0．2和0．1，取液压缸机械效率ηm=0．9，试绘制此驱动装置的工况图。
某系统相平面如图8-46所示，试求从P1点到P2点所需要的时间，其中x1分别取为1、2、3和4。
图5-4(a)电路工作在逆变状态，某晶闸管两端电压波形如图5-4(b)所示，试指出这是第几只晶闸管两端的电压波形？α、β为何值？
某系统相平面如图8-48所示，试求从P1点到P2点所需要的时间，其中x1分别取为1、2、3和4。
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某系统结构如图3-36所示。
其中：
。试设计校正环节Gc(s)，使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
，校正后希望的对数幅频特性画于图6-27中，试
