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[多选题]
理想汽车辅助驾驶系统包含下列哪些主要功能？（）
A.全速域自适应巡航
B.车道保持辅助
C.爆燃式安全带
D.导航辅助驾驶
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B.乙持有驾驶执照，但在极度疲劳时驾驶汽车，行至一急拐弯处时，因为无力控制汽车而发生交通事故
C.丙持有驾驶执照，驾驶面包车行至某商店时因购物，未使发动机熄火，让12岁小孩坐在副驾驶位上。后者驾车前行，导致他人重伤。
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A.请求赔偿的程序不合法
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