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[单选题]
单片机控制步进电机时，主要工作是设计硬件接口和软件接口，这句话正确与否（)？
A.无法判断
B.其他
C.不正确
D.正确
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试用PLC设计三相步进电动机的控制系统(步进电动机的工作原理见教材第十三章)。要求如下。 (1)三相步进电动机采用单双六拍通电方式。 (2)转速控制有三挡： ①快速——用周期T=0．1s的时钟脉冲控制， ②慢速1——用周期T=1s的时钟脉冲控制， ③慢速2——用周期T=10s的时钟脉冲控制。 (3)能实现正、反转控制。 (4)能进行步数控制，如单步、20步、200步的控制。 (5)具有“暂停”功能。
A.任务划分
B.计划安排
C.经费管理
D.审计与控制
A.初始上电和正常工作期间，RST端维持2个机器周期的高电平
B.初始上电和正常工作期间，RST端维持20毫秒的高电平
C.初始上电需20毫秒，正常工作期间只需2个机器周期的高电平
对于步进电机的控制需要解决哪些问题？( )
(A) 能够产生工作方式需要的时序脉冲 (B) 能控制步进电机的速度
(C) 能在加速→匀速→减速状态下工作 (D) 能实现正反转
