题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
关于控制系统时域分析信号描述正确的是（)。
A输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
B斜坡函数代表匀加速变化的信号
C输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
D单位冲激函数拉氏变换为1
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D单位冲激函数拉氏变换为1
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A.回声隐藏算法利用时域掩蔽效应，在原声中叠加延迟不同的回声代表0，1bit
B.可以使用自相关检测回声提取0、1bit，但由于信号自身的相关性，回声延迟过小时，其相关度的峰值容易被淹没
C.一般使用倒谱自相关检测回声延迟，因为其准确度高，且算法复杂度低
D.回声隐藏算法的特点是听觉效果好，抗滤波重采样等攻击能力强，但嵌入容量不大
