机器一个稳定运动循环与主轴旋转相对应。以曲柄与连杆所组成转动副A的中心为等效力的作用点，等效阻力变化曲

线Fvc-SA如下图所示。等效驱动力Fva为常数，等效构件(曲柄)的平均角速度值ω_m=25rad/s，不均匀系数δ=0.02，曲柄长l_OA=0.5m，求等效驱动力F_va的大小及装在主轴(曲柄轴)上的飞轮的转动惯量。