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[主观题]

(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3.33所示。 得系统的单位脉冲响应为h(t

(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3.33所示。

(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3.33所示。 得系统的单位脉冲响应为h(得系统的单位脉冲响应为h(t)=e-0.3tsin0.4t,试确定该系统的传递函数G(s)。

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第1题
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-40所示,该系统在输入r(t)=sint作用下产

(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-40所示,该系统在输入r(t)=sint作用下产生谐振,现测得谐振峰值为1.24。

试问: (1)系统的谐振频率是多少? (2)系统的剪切频率是多少? (3)系统的相角裕量是多少? (4)要使系统在输入下不产生谐振,T不变情况下,K值至少要增大或减少多少倍?

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第2题
(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统: 试求其单位脉冲响应。

(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统:

试求其单位脉冲响应。

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第3题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统如图3-24所示。 试确定Kf,使当输入为单位

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统如图3-24所示。

试确定Kf,使当输入为单位斜坡信号时,系统的稳态误差为1%。

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第4题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统,其中G1的极坐标图、G2

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统,其中G1的极坐标图、G2的对数幅频特性分别如图5-31(b)、图5-31(c)所示。

试求:闭环系统的阻尼比。

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第5题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某系统结构如图3-36所示。 其中:。试设计校正

(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某系统结构如图3-36所示。

其中:

。试设计校正环节Gc(s),使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。

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第6题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统,其对数幅频特性如图5-32所示(ω1,ω

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统,其对数幅频特性如图5-32所示(ω1,ω2已知)。

试求: (1)相位裕量γ最大时的幅值穿越频率ωc。 (2)当ω2/ω1=4时,求最大的相位裕量γ和系统开环增益K。

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第7题
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示,

(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示,开环增益K>0。

试求: (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。

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第8题
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)对如图3-26所示系统, 试以K和T为坐标轴,求使系统

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)对如图3-26所示系统,

试以K和T为坐标轴,求使系统稳定的参数域。

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第9题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为: 但反馈极

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为:

但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定K的范围。

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第10题
(电孑科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某系统的开环奈奎斯特图如图5-56所示,其开环专递函

(电孑科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某系统的开环奈奎斯特图如图5-56所示,其开环专递函数为:

试判断闭环系统的稳定性。

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