计算机控制系统的特点有（)。

A、具有完善的输入/输出通道，包括模拟量输入/输出通道和数字量或开关量输入输出通道等

B、具有实时控制功能，换句话说，具有完善的终端系统、实时时钟及高速数据通道，以保证对被控对象的状态和参数的变化，以及一些紧急情况具有迅速响应能力，并能够实时地区微型机与被控对象之间进行信息交换

C、可靠性高，对环境适应性强，以满足在生产现场应用的要求

D、具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律对其进行有效控制的软件系统