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图示机构，已知lAB=10mm，lBC=40mm，lAE=75mm，lCD=40mm，lDE=20mm，φ1=45°，ω1的转向如图所示。设构件3的质量为3kg，构件5绕其质心E的转动惯量J5=0.1kgm2，其余构件质量不计。又作用在构件5上D点处的水平力P5=100N。试求转化到构件1上的等效力矩，且判断其是等效驱动力矩还是等效阻力矩？又求转化到构件1上的等效转动惯量。
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下图a所示杠杆式压紧机构，已知压紧楔块的倾角为α，lAB=lBC=l，摩擦角
在图(a)所示机构中，已知两齿轮的模数m=2mm，z1=38，z4=64，α=20°，lAB=25mm，lBC=127mm，lCD=76mm，lDE=50mm，φ=30°，设ω1为顺时针方向，作用在构件3上的总惯性为P13=450N，lCF=20mm。其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计。求各运动副中反力和需加于构件1的平衡力偶矩Mb。
导杆机构如题图所示，已知lAC=25mm，lBC=40mm，lBD=10mm，求φ1=30°时构件2上D点的速度VD2和速度aD2。设主动件1以等角速ω1=10rad/s回转。
用题图(a)，(b)所示曲柄滑块机构和摆动导杆杆组通过轨迹点串联组台，来实现导杆在单边有较长时间的停歇特性。已知曲柄滑块机构尺寸为，lAB=20mm，lBC=40mm，lBD=90mm。D点的轨迹图如图(b)所示，小圆圈边数字为对应的曲柄转角及位置。要求导杆摆动角度ψ=40°。
图2-10为液压缸驱动机构。设已知lAB=l1=30 mm，lAC=l4=25 mm，θ1=20。，θ3=50。，θ4=90。，以及图示位置时C点到B点的距离S=45 mm，柱塞2在压力油进入液压缸时的均匀速度vr=1 m／s。试用相对运动图解法及解析法求摇臂1和液压缸3的角速度及角加速度。
质量m=100g的等腰直角三角形均质构件ABD是汽车汽化器控制机构的一部分．在图示瞬时，控制杆BB的速度v=20mm/s、加速度a=10mm/s2，方向均向左．已知该系统位于水平面内，l=24mm，两控制杆的质量可以忽略．试求该瞬时推动BB杆的力F的大小．
题图所示为缝纫机针头驱动机构，求针杆5在图示位置时的速度v5和加速度a5。设lAB=lAD=9mm，lDE=70mm，圆盘1绕A以等角速ω11=15rad/s转动。
已知图2-9所示机构中，lAB=30 mm，R=30 mm，φ=30。，ω1=10 rad／s，试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a3。
已知图2-8所示导杆机构中lAB=30 mm，lBD=10 mm，lCE=10 mm，lDE=50 mm，ω3=10 rad／s。试用相对运动图解法求构件1的角速度ω1和角加速度α1。
已知图2-13所示的牛头刨机构中，h=400 mm，h1=200 mm，h2=60 mm，lAB=100 mm，lED=90 mm，lCD=470 mm，φ1=45。，曲柄以等角速度ω1=5 rad／s逆时针转动，试求刨头5的速度和加速度。
图示机构中，槽A的速度vA=50 mm/s，加速度aA=20mm/s2；槽B的速度为恒量，vB=10mm/s，方向皆如图示．销钉D可在两槽中滑动．求图示瞬时销钉D的曲率半径，并画出曲率中心的位置．
