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已知典型Ⅱ型系统被控对象的时间常数T2=0.02s,已知选定中频宽h=5,试分别按γmax准则和Mmin准则确定系统的参数
已知典型Ⅱ型系统被控对象的时间常数T2=0.02s,已知选定中频宽h=5,试分别按γmax准则和Mmin准则确定系统的参数T1、K和ωc,求出两种情况下系统的超调量σ、上升时间tr、调节时间(±5%允许误差带)ts和相角稳定裕量γ。
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已知典型Ⅱ型系统被控对象的时间常数T2=0.02s,已知选定中频宽h=5,试分别按γmax准则和Mmin准则确定系统的参数T1、K和ωc,求出两种情况下系统的超调量σ、上升时间tr、调节时间(±5%允许误差带)ts和相角稳定裕量γ。
某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计,频域动态指标为:ωc=30(1/s),Mp≤1.5。求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传递函数以及性能指标。如果时间常数T2不变,改变中频宽h=9,则开环对数幅频特性将如何变化?试求系统能达到的性能指标。
A.操作指导控制系统
B.直接操作控制系统
C.直接数字控制系统
D.监督控制系统
A.调节阀
B.被控对象
C.测量点
D.采样点
A、调节阀
B、被控对象
C、测量点
D、采样点
A、T0>Tf
B、T0
C、T0=Tf
D、无所谓
某随动系统,忽略小时间常数,采用并联校正,其简化的结构图如图5所示,其中,已知Tm=0.5s,Kobj为电压放大、功率放大及调节对象放大系数的乘积,数值较大。现要求:超调量σ≤5%,过渡过程时间ts=300ms。试用并联校正对系统进行动态设计。
1)求出Wc(s)传递函数的形式与参数。
2)求出满足该指标的Kobj值。
3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。
某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计,频域动态指标为:ωc=30s-1,Mp=1.5,求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传递函数以及性能指标。如果时间常T2数不变,改取中频宽h=9,则开环对数幅频特性将如何变化?试求系统能达到的性能指标。
已知单位反馈系统的开环传递函数
若阶跃响应满足ts(5%)=6(s),σ%=16%时,系统的时间常数T以及开环放大倍数K应为多少?
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统,其对数幅频特性如图5-32所示(ω1,ω2已知)。
试求: (1)相位裕量γ最大时的幅值穿越频率ωc。 (2)当ω2/ω1=4时,求最大的相位裕量γ和系统开环增益K。
A.数据流单向,不能对被控对象进行控制
B.数据流双向,由人工实现对被控对象的控制
C.数据流双向,对被控对象进行闭环控制
D.数据流双向,对被控对象进行优化与闭环控制
A、被控变量达到新稳态值63.2百分号所需的时间
B、反映被控变量变化快慢的参数
C、表示被控变量静态特性的参数
D、经过3T时间,可近似认为动态过程已结束