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[主观题]

已知典型Ⅱ型系统被控对象的时间常数T2=0.02s,已知选定中频宽h=5,试分别按γmax准则和Mmin准则确定系统的参数

已知典型Ⅱ型系统被控对象的时间常数T2=0.02s,已知选定中频宽h=5,试分别按γmax准则和Mmin准则确定系统的参数T1、K和ωc,求出两种情况下系统的超调量σ、上升时间tr、调节时间(±5%允许误差带)ts和相角稳定裕量γ。

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第1题
某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计,频域动态指标为:ωc=30(1/s),Mp≤1.5。求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传

某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计,频域动态指标为:ωc=30(1/s),Mp≤1.5。求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传递函数以及性能指标。如果时间常数T2不变,改变中频宽h=9,则开环对数幅频特性将如何变化?试求系统能达到的性能指标。

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第2题
根据不同的被控对象和不同的要求,计算机控制系统的典型形式有:()、分散型控制系统和现场总线控制系统。

A.操作指导控制系统

B.直接操作控制系统

C.直接数字控制系统

D.监督控制系统

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第3题
操作变量选择时,干扰通道的放大系数尽可能小些,时间常数尽可能大些。干扰作用点尽量靠近(),加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影响减小。

A.调节阀

B.被控对象

C.测量点

D.采样点

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第4题
操作变量的选择时干扰通道的放大系数尽可能小些,时间常数尽可能大些,干扰作用点尽量靠近(),加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影响减小。

A、调节阀

B、被控对象

C、测量点

D、采样点

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第5题
被控对象的特性直接影响控制的质量,一般要求控制通道的放大倍数K0应大于干扰通道的放大倍数Kf。而对控制与干扰通道的时间常数T 0、Tf的要求是()

A、T0>Tf

B、T0

C、T0=Tf

D、无所谓

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第6题
某随动系统,忽略小时间常数,采用并联校正,其简化的结构图如图5所示,其中,已知Tm=0.5s,Kobj为电压放大、功率

某随动系统,忽略小时间常数,采用并联校正,其简化的结构图如图5所示,其中,已知Tm=0.5s,Kobj为电压放大、功率放大及调节对象放大系数的乘积,数值较大。现要求:超调量σ≤5%,过渡过程时间ts=300ms。试用并联校正对系统进行动态设计。

1)求出Wc(s)传递函数的形式与参数。

2)求出满足该指标的Kobj值。

3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。

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第7题
某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计,频域动态指标为:ωc=30s-1,Mp=1.5,求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传递

某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计,频域动态指标为:ωc=30s-1,Mp=1.5,求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传递函数以及性能指标。如果时间常T2数不变,改取中频宽h=9,则开环对数幅频特性将如何变化?试求系统能达到的性能指标。

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第8题
已知单位反馈系统的开环传递函数 若阶跃响应满足ts(5%)=6(s),σ%=16%时,系统的时间常数T以及开环放大倍数

已知单位反馈系统的开环传递函数

若阶跃响应满足ts(5%)=6(s),σ%=16%时,系统的时间常数T以及开环放大倍数K应为多少?

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第9题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统,其对数幅频特性如图5-32所示(ω1,ω

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统,其对数幅频特性如图5-32所示(ω1,ω2已知)。

试求: (1)相位裕量γ最大时的幅值穿越频率ωc。 (2)当ω2/ω1=4时,求最大的相位裕量γ和系统开环增益K。

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第10题
计算机数据采集系统的特点是()。

A.数据流单向,不能对被控对象进行控制

B.数据流双向,由人工实现对被控对象的控制

C.数据流双向,对被控对象进行闭环控制

D.数据流双向,对被控对象进行优化与闭环控制

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第11题
关于被控变量时间常数T不正确的说法是()。

A、被控变量达到新稳态值63.2百分号所需的时间

B、反映被控变量变化快慢的参数

C、表示被控变量静态特性的参数

D、经过3T时间,可近似认为动态过程已结束

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