在图所示的跟踪系统中,A2(s)作为补偿器用来改善A1(s)的性能。其作用是保证系统稳定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统,其中G1的极坐标图、G2的对数幅频特性分别如图5-31(b)、图5-31(c)所示。
试求:闭环系统的阻尼比。
求图3.70所示的格形滤波器的系统函数H1(z)和H2(z),H1(z)是从x(n)到f(n)的系统函数,H2(z)是从x(n)到b(n)的系统函数。
A.PM=15°,GM=15dB
B.PM=15°,GM=30dB
C.PM=30°,GM=30dB
D.PM=30°,GM=15dB
图38所示电路,选x1(t),x2(t)为状态变量,则矩阵形式的状态方程为______。