上例中控制系统的特征方程为
s3+28s2+4900s+4900τ=0
试运用赫尔维茨判据确定该系统稳定时τ的取值范围。
A.
B.
C.
D.
利用差分公式
可以把微分方程(e)改写成
ωi+1+(k2h2-2)ωi+ωi-1=0
试利用以上差分方程,求两端铰支压杆的临界力,并与精确解比较,
利用差分公式
可以把微分方程(e)改写成
wi+1+(k2h2-2)wi+wi-1=0
试利用以上的差分方程,求两端铰支压杆的临界力,并与精确解比较。
在习题10-18图示电路中,已知L1=0.4H,L2=2.5H,k=0.8,且i1=2i2=10cos500t mA,利用时域和相量形式的电路方程求u值,并画出其等效受控电路模型。
图示滑轮机构中,B块的运动方程x=kt2,x以cm计,t以s计,k为常量,滑轮半径为R。求t=1s时轮缘上一点
A的速度与加速度各为多少。