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第4题
计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法;常规控制技术介绍数字控制器的().
A.纯滞后控制技术
B.连续化设计技术
C.离散化设计技术
D.串级控制技术
第9题
下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是()
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。
B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。
C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定。
D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
第10题
下列关于ROUND函数的说法正确的有（)。
A、number为需要进行四舍五入的数字
B、num_digits是指定的位数，按此位数进行四舍五入
C、该函数的功能是返回某个数字按指定位数取整后的数字
D、语法为ROUND(number,num_digits)
第11题
在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为().
A.微分方程
B.差分方程
C.积分方程
D.离散方程
