一只兔子奔跑过一个停车场，停车场上面正巧画有一个直角坐标系，兔子的位置坐标对时间的函数为

x=-0．31t2+7．2t+28， y=0．22t2－9．1t+30 式中，t的单位为s，x和y的单位为m。试求： (1)用单位矢量表示兔子在t=15 s时刻的位矢，并求出其大小和角度。 (2)以单位矢量表示它在t=15 s时刻的速度v，并求其大小和角度。 (3)以单位矢量表示它在t=15 s时刻的加速度a，并求其大小及角度。