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[主观题]

设单位反馈系统开环传递函数为 试设计一串联滞后一超前校正装置,使静态速度误差系数Kv≥256,截止频率ωc≥3

设单位反馈系统开环传递函数为

设单位反馈系统开环传递函数为    试设计一串联滞后一超前校正装置,使静态速度误差系数Kv≥256,试设计一串联滞后一超前校正装置,使静态速度误差系数Kv≥256,截止频率ωc≥30s-1,相位裕量γ≥35°。

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第1题
设单位反馈系统原有部分的开环传递函数为,试设计串联无源校正装置,使系统满足Kg≥15dB,γ≥40°,ωc≥1.5s-1。

设单位反馈系统原有部分的开环传递函数为,试设计串联无源校正装置,使系统满足Kg≥15dB,γ≥40°,ωc≥1.5s-1

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第2题
设单位反馈系统的开环传递函数为 要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。

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第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 要使系统满足K≥15,γ'≥40°,ωc'≥1.5s-1。试设计校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统满足K≥15,γ'≥40°,ωc'≥1.5s-1。试设计校正装置。

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第4题
设单位反馈系统的开环传递函数为: 试求系统在误差初条件e(0)=10,=1作用下的时间响应。

设单位反馈系统的开环传递函数为:

试求系统在误差初条件e(0)=10,

=1作用下的时间响应。

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第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 要使系统Kv≥5,超调量σ≤0.3,调节时间ts≤ls。试设计校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统Kv≥5,超调量σ≤0.3,调节时间ts≤ls。试设计校正装置。

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第6题
设单位反馈系统开环传递函数: 试用根轨迹法设计串联校正装置,使系统Kv≈5(rad/s),且原系统闭

设单位反馈系统开环传递函数:

试用根轨迹法设计串联校正装置,使系统Kv≈5(rad/s),且原系统闭环极点位置无明显变化。

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第7题
Ⅰ型单位反馈系统的开环传递函数为 ;K,T1,T2,τ>0 试绘制系统开环幅相频率特性。

Ⅰ型单位反馈系统的开环传递函数为

;K,T1,T2,τ>0

试绘制系统开环幅相频率特性。

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第8题
控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数为 试求能满足单位速度输入下ess=0.1,γ=50°,Kg≥10dB的滞后-超前

控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数为

试求能满足单位速度输入下ess=0.1,γ=50°,Kg≥10dB的滞后-超前校正装置。

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第9题
已知单位反馈系统开环传递函数,将ξ调整到,试求相应的K*值(限用根轨迹法)。

已知单位反馈系统开环传递函数,将ξ调整到,试求相应的K*值(限用根轨迹法)。

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第10题
设单位反馈系统开环函数: 试设计串联校正装置Gc(s),使系统的Ka=10(1/s2),γ(ωc)≥35°。

设单位反馈系统开环函数:

试设计串联校正装置Gc(s),使系统的Ka=10(1/s2),γ(ωc)≥35°。

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第11题
设单位反馈系统开环函数: 试设计串联校正迟后校正网络,使已校正系统的相角裕量40°±2°,

设单位反馈系统开环函数:

试设计串联校正迟后校正网络,使已校正系统的相角裕量40°±2°,幅值裕量不低于10dB,开环增益不变,截止频率不低于1rad/s。

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