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如题图所示，现用一单销四槽槽轮机构实现4工位的单向间歇转动，但要求把一个周期内槽轮的运动特性系数由Kd=0.25降到K'd=0.18。为此在槽轮机构主动销轮前串联一个双曲柄机构，希望利用其急转特性来实现Kd变化的要求。机架尺寸要求如图示。试设计双曲柄机构各杆尺寸；槽轮机构销轮圆销回转半径r1；并确定串接相位角β。
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如题图所示，有一直径为0.2m的手摇卷筒，欲将10000N的重物提升，但人力只有300N，手柄至回转中心的距离(半径)不超过0.4m，试问用什么机构接在卷筒上可使重物提升？
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