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[主观题]
在图所示机构中，转动副上的细线圆表示该处的摩擦圆。若不考虑连杆的自重，当滑块1为主动件时，试画出图示位置
连杆2上B、C两转动副受全反力的方向。
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有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副)，今拟以史蒂芬逊链(下图所示)作为原型结构链，以手臂作为输出构件，液压缸与机禁铰接，以压力油通入液压缸推动活塞作为动力源。试用树图方式列出所有机构方案；判断方案的是否有效，并任选两个有效方案，画出机构示意图。
机架
液压缸
活塞
机械手臂
方案号
有效性
在题图所示传动箱中，设已知输入构件绕轴线A-A作单向转动，且每转四周，输出构件沿导轨方向B-B作一次往复移动，轴线A-A与导轨方向B-B相互垂直。试有功能法构思出实现上述运动要求的机构方案，并以机构简图表示之(要求最少列出6个方案)。
下述精巧的方法曾用来构建不同酶的DNA分子的限制酶图谱。首先，利用多核苷酸酶将噬菌体DNA的5'-末端标记上32P。样品分成两半，每份用酶Ⅰ或酶Ⅱ酶解。两份酶解物分别进行电泳，记下放射性带。这个实验鉴定出末端片段，提供的信息后面有用。该技术的要点是同时利用未标记的和均一标记的DNA样品。未标记样品用酶Ⅰ酶解，进行电泳时采取措施使条带较宽。用标准的溴化乙锭荧光技术定位这些条带，记录它们的位置，将凝胶浸在碱性溶液中使DNA变性，然后将条带转移到硝酸纤维素膜上，得到图16-3-13所示的谱型。32P标记的样品用酶Ⅱ处理、电泳、记录条带位置，将DNA碱变性，然后转移到含酶Ⅰ片段的硝酸纤维素膜上。转移时使弛P条带与未标记的条带成正交，如图6-3-13所示。然后将膜置于复性条件，洗涤，用放射自显影定位放射性。图16-3-13显示每条胶中条带位置(细线)和放射性位置(小圆点)。标有星号的条带是末端片段。试画出每种酶的限制酶图谱。数字表示每个片段的长度(kb)，实心圈表示放射性区域。
已知图2-13所示的牛头刨机构中，h=400 mm，h1=200 mm，h2=60 mm，lAB=100 mm，lED=90 mm，lCD=470 mm，φ1=45。，曲柄以等角速度ω1=5 rad／s逆时针转动，试求刨头5的速度和加速度。
平行机构O1ABO2与一圆盘铰接于A、B两点．如题3～17图(a)所示。在圆盘上有一半径R=50mm的圆槽，在圆槽内有两个销钉C和D，二者之间用一长为
mm的直杆CD铰接。销钉C相对圆盘的速度是常量，等于100mm／s。设O1A=O2B=100mm，且O1O2=AB，匀角速度ω=2rad／s，求当φ=60。时，销钉D的速度和加速度。
