为确定题9—18图(a)所示质量m=4kg的连杆的转动惯量警察,将连杆一端用绳吊起,另一端放在台秤上,台秤测出的力F1=14.6N,当把绳断开的瞬时,台秤测出的力F2=9.37N;试求连杆对质心轴的转动惯量。
1在题11一11图(a)所示机构中.每根杆的长度相等,每根杆的质量也相同a=0.25m,m=5kg,由于滚轮的作用,弹簧总保持在水平位置,θ=0。时弹簧不变形,弹簧的刚度系数k=800N/m;试求机构的平衡位置。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统,其中G1的极坐标图、G2的对数幅频特性分别如图5-31(b)、图5-31(c)所示。
试求:闭环系统的阻尼比。