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控制系统方框图如图所示。系统性能指标要求：速度误差系数Kv=15，相位裕量γ≥45°，剪切频率ωc≥3.5rad·s-1。试确定校正装置传递函数Gc(s)，并在对数坐标纸上绘出校正前系统传递函数、校正装置传递函数及校正后系统传递函数的对数频率特性。
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(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。
图1-10所示为发电机—电动机组转速负反馈控制系统，图中Ug为输入量，转速n为输入量，Ks表示电压放大器，G为发电机，M为电动机，TG为测速发电机。若不考虑扰动量，试画出系统的原理方框图。
已知随动系统的开环传递函数G(s)=
直接调相法产生4PSK的方框图如图所示，单/双极性变换的对应关系数为“0”→-1，“1”→+1。
时，响应为
。
